Két gyermeke van, a 21 éves Brigitta és a 16 éves Péter Pál. 1964-ben belépett
a Budapesti Műszaki Egyetem barlangkutató csoportjába, így a természet szeretete
és az Aggtelek-Jósvafő környékén a Gömör-Tornai Karszt szépsége már tizenévesen
magával ragadta. 1968-tól a Baradla-barlangban és jósvafôi karsztkutató állomáson
dolgozott évekig. A térségben a Nagyoldali-zsomboly és több más barlang feltárását
vezeti. 1972-től a Pálvölgyi-barlang üzemvezetője volt hét éven át, ezt követően
a Barlangtani Intézet barlangügyi előadója. 1973-tól több feltáró expedíció tagja
az erdélyi Bihar-hegységi Fehér-köveknél és a Királyerdőnél. Erdély akkori legmélyebb
barlangjának a Jád-völgyi Pobráz-zsomboly aljára két társával ő jut elsőként le.
1979-ben megalapította az első magyar iparialpinista céget.
1984-ben az általa vezetett Rózsadombi Kinizsi Barlangkutató és Hegymászó Sportegyesület
tagjaival felfedezte a fokozottan védett, napjainkban több mint 6000 méter hosszan
feltárt Józsefhegyi-barlangot, amely kristályképződményei által világviszonylatban
is kiemelkedő értéket képvisel. A barlang leganagyobb ürege, a "Kinizsi pályaudvar",
amely a világ legnagyobb hévizes barlangi terme. A Rózsadomb térségében és a II.
kerület alatt kollégáival több mint harminc kisebb barlangot fedeztek fel. Irányításával
2007-ben társaival felfedezte a Gellért-hegy oldalában a Citadella Kristály-barlangot.
Adamkó Péter nem titkolt célja, hogy a budai hidrotermális karszt a világörökség
részévé váljon, és minél többen ismerjék meg a részben a kerület alatt fekvő,
csodálatos természeti kincset.
1968 óta tagja, 1982 óta riasztásvezetője a Magyar Barlangi Mentőszolgálatnak,
több mint háromszáz ember életének megmentésében vállalt szerepet, háromszor tüntették
ki Életmentő Emlékéremmel. 1985-ben Vass Imre Érmet, 1992-ben Czázán Gyula Érmet,
2007-ben Kessler Hubert Emlékérmet kapott. 2008-ban a magyar barlangkutatás érdekében
végzett több évtizedes munkásságáért Herman Ottó emlékérmet kapott.
Két könyvnek társszerzője, az 1992-ben kiadott „Budai barlangok”, és 2002-ben
a „168 óra a barlang fogságában” című munkáknak. Négy kontinens több mint ötven
országában járt.
Lokálpatrióta, régóta foglalkoztatja a kerület története, kedvenc időtöltése
révén az elmúlt 25 év alatt vélhetően a legnagyobb, II. kerületet ábrázoló képeslapgyűjteményt
gyűjtötte össze.